泰常观位于南岩东北方的峻岭之上，海拔1048米，由于所处的位置经常是霞雾环绕，历史上也曾被叫做“云霞观”。元代这里便有了建筑，明永乐十六年又进行了重建。

　　相传武当山曾有一位医术高明的道人，叫泰常。他曾医好皇太后的疾病而不接受赏赐。皇帝就下令在武当山建此庙观，按这位道人的名号赐封为“泰常观”，以示后人铭记。另一种说法是，泰常为十二天神之一，泰常观就是祭祀天神的地方，所以泰常观里供奉着道教尊神——太上老君的圣像。

　　太上老君像，通高1.96米，贴金彩绘，神态严肃而慈祥，象在讲经说法，又似在沉思冥想。此像品位极高，无论造型还是神态，均完美地表现出古代传统文化对老子思想的认知水平，惟妙惟肖地展示出那种“清静无为”的宇宙观、人生观和方法论，既是珍贵文物，又是精美艺术品。

　　泰常观内还供奉斗姆神像。这尊造像造型为三目、四首、左右各有四臂，手持日、月、弓、箭等器械，通体纸胎丝编彩绘而成，十分珍贵。